Ключова разлика: Международният астрономически съюз (IAU) определя планета като „небесно тяло, което: (а) е в орбита около Слънцето, (б) има достатъчно маса за само-гравитацията си, за да преодолее силите на твърдото тяло, така че да приеме хидростатична равновесна (почти кръгла) форма, и (в) е изчистила квартала около орбитата си. ”Астероидът е голяма част от скалата, която обикаля около слънцето. Следователно астероидите са част от нашата Слънчева система. Астероидите са известни също като планетоиди или малки планети. Терминът малка планета всъщност е предпочитан в научните общности.

Гравитационната сила на планетата е достатъчно силна, че води до закръгляване на планетата, т.е. съединява нейната материя в сферична форма. Планетата също е прочистила съседния си регион от всякакъв друг остатък. Планетисите, т.е. други отломки, трябва или да се абсорбират в планетата, или ако са достатъчно големи, за да имат собствена гравитационна сила, тя може да стане спътник на планетата, т.е. луната, или просто ще изплува в космоса.
Според Международния астрономически съюз (IAU), "планета" е небесно тяло, което: (а) е в орбита около Слънцето, (б) има достатъчна маса за само-гравитацията си, за да преодолее силите на твърдото тяло, така че приема хидростатична равновесна (почти кръгла) форма, и (в) е изчистила квартала около своята орбита. "
Следователно, според тази дефиниция, в нашата слънчева система понастоящем има осем планети: Меркурий, Венера, Земя, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун по реда на разстоянието от Слънцето.

Има ефективно милиони астероиди. Повечето астероиди в нашата слънчева система са част от астероидния пояс, разположен между орбитите на Марс и Юпитер. Астероидният пояс се състои от десетки хиляди астероиди. Те обикновено са скали, които имат високо метално съдържание, но няма атмосфера. Размерът на астероид може да варира някъде между няколко метра ширина и ширина стотици километри. Те са по-малки от планети, но като планети някои дори имат свои собствени луни.
Според определението на IAU астероидите не могат да бъдат класифицирани като планети като планети. Докато астероидите, като планетите обикалят около Слънцето, те са твърде малки и следователно нямат гравитационно привличане към самото съединение в сферична форма. Те също не са достатъчно силни, за да изчистят околността на други обекти, като други астероиди, метеороиди и т.н. Това е причината повечето от астероидите в нашата Слънчева система да са част от астероидния пояс между Марс и Юпитер.